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《机器人》2019年03期

 
目录
论文与报告
基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走张永进;谢慧松;李庆庆;余张国;289-297
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法田勇;王洪光;潘新安;胡明伟;298-306
四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证陈腾;李贻斌;荣学文;307-316
基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法谢劼欣;赵红发;邵振洲;施智平;关永;317-326+333
主从式手术机器人主手消抖方法姜紫阳;代煜;张建勋;孙会娇;327-333
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法张晓路;李斌;常健;唐敬阁;334-342
一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法陈友东;刘嘉蕾;胡澜晓;343-352
一种视觉引导的作业型飞行机器人设计王营华;宋光明;刘盛松;连杰;孙慧玉;宋爱国;353-361
剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析韩博;韩媛媛;许允斗;姚建涛;赵永生;362-371+383
面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法高成强;张云洲;王晓哲;邓毅;姜浩;372-383
RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法贾松敏;丁明超;张国梁;384-391
基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法王丹;黄鲁;李垚;392-403
人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法赵林生;王鸿鹏;刘景泰;404-413
一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析田海波;马宏伟;马琨;魏娟;414-424
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