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《机器人》2020年02期

 
目录
论文与报告
基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计苏杰;张云洲;房立金;李奇;王帅;129-138
绳索牵引并联机器人的双空间自适应同步控制张彬;张飞;周烽;尚伟伟;丛爽;139-147
基于3维点云鸟瞰图的高精度实时目标检测张易;项志宇;乔程昱;陈舒雅;148-156
基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制刘强;张永硕;周鑫华;杨慧珍;157-166
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制孟祥冬;何玉庆;韩建达;167-178
仿生扑翼“0”形轨迹机构的设计及气动力特性郝永平;李伦;徐九龙;刘凤丽;刘双杰;179-190
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计徐永利;李潇男;刘勇;杨明毅;刘明洋;191-198
占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度岳伟韬;苏婧;谷志珉;余传义;葛彤;199-206
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析孙洪鸣;郭威;周悦;孙鹏飞;张有波;207-214综述与介绍
AUV智能化现状与发展趋势黄琰;李岩;俞建成;李硕;封锡盛;215-231
集群机器人研究综述王伟嘉;郑雅婷;林国政;张亮;韩战钢;232-256


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