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论文与报告
一种先验知识引导的基于二阶段渐进网络的自主抓取策略张森彦;田国会;张营;刘小龙;513-524
微创手术机器人力反馈主手重力补偿研究王涛;潘博;付宜利;王树国;525-533
电动并联六轮足机器人的运动驱动与多模态控制方法陈志华;汪首坤;王军政;徐康;王修文;刘道和;雷涛;司金戈;534-549
一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法卢文娟;郑旭;荣令魁;曾达幸;550-556
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究安海博;梁炜;张吟龙;557-567
含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制牛国君;曲翠翠;潘博;付宜利;568-582
基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法李鑫;仲训昱;彭侠夫;龚赵慧;仲训杲;583-594
基于视觉惯性融合的半直接单目视觉里程计龚赵慧;张霄力;彭侠夫;李鑫;595-605
基于引力自适应步长RRT的双臂机器人协同路径规划李洋;徐达;606-616
基于改进动态窗口法的户外清扫机器人局部路径规划张瑜;宋荆洲;张琪祁;617-625综述与介绍
肌腱驱动连续体/软体机器人控制策略王红红;杜敬利;保宏;626-640