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论文与报告
基于视觉感知和触觉先验知识学习的机器人稳定抓取薛腾;刘文海;潘震宇;王伟明;1-8
基于视频帧连贯信息的3维人体姿势优化估计方法谭嘉崴;丁其川;白忠玉;9-16
单目相机-3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究肖军浩;施成浩;黄开宏;于清华;17-28
一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型夏泽洋;陈君;甘阳洲;熊璟;29-35
基于路径边沿引导策略的蛇形机器人路径跟踪方法张丹凤;36-43
基于复合式协同策略的移动机器人自主探索李秀智;赫亚磊;孙炎珺;张祥银;张晓凡;44-53
RGB-D相机位姿估计不确定性与观测参数化分析
马鑫;梁新武;54-65+73
基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定高文斌;罗瑞卿;江自真;66-73
全海深ARV浮力配平计算方法陆洋;唐元贵;王健;陈聪;闫兴亚;74-80
基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿李国江;张飞;李露;尚伟伟;陶猛;81-89
面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化陈钦韬;殷参;张加波;乐毅;周莹皓;文科;杨继之;白效鹏;90-100
一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法夏光明;代煜;张建勋;贾宾;101-111
综述与介绍
主动变形材料机器人技术研究进展苏笑宇;潘泉;王宏伟;任仲靖;112-128