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《机器人》2021年03期

 
目录
论文与报告
基于非对称高斯函数的个人/群组动态舒适空间建模周磊;张森;赵英利;胡郑希;刘景泰;257-268
一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法
张森;周磊;刘梦;胡郑希;赵英利;刘景泰;269-278
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法
李英立;侯澈;罗阳;赵忆文;赵新刚;279-288
眼科手术器械操作黏弹性组织的导纳控制方法郑昱;贺昌岩;林闯;韩少峰;广晨汉;陈子路;杨洋;289-295
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准
杨克克;罗阳;赵忆文;赵新刚;宋国立;296-307
RAOS:3维机器人主动嗅觉仿真平台井涛;杨子祯;孟庆浩;308-320
基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法
缪昭明;袁宪锋;张晖;颜亮;周风余;郭仁和;汪佳宇;321-330
面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统王超;武毅男;方勇纯;樊志;刘存桓;331-339
基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算余晨雨;章政;黄卫华;李宇峰;郭庆瑞;340-349
基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法黄月平;李小锋;齐乃新;卢瑞涛;张胜修;350-363
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法
王丹;张子玉;赵金宝;梁文峰;杨谢柳;范慧杰;唐延东;364-372
综述与介绍
基于单目相机的视觉重定位方法综述陈宗海;裴浩渊;王纪凯;戴德云;373-384
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