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论文与报告
一种多层次数据融合的SLAM定位算法章弘凯;陈年生;代作晓;范光宇;641-652
面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划赵俊宇;张平;李方;陈昕叶;653-663
柔性双手康复外骨骼抛接任务的过程协同控制孟巧玲;陈立宇;姜明鹏;沈志家;聂志洋;刘晓瑾;谢巧莲;喻洪流;664-673
深海AUV无动力下潜运动特性研究高伟;李天辰;谷海涛;姜志斌;孙原;674-683
基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法姚瀚晨;彭建伟;戴厚德;林名强;684-693
含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计温海营;戴敏;张慧;张志胜;于继勇;694-705
基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法余慧瑾;方勇纯;韦知辛;706-714
综述与介绍
动态环境下的视觉SLAM研究评述王柯赛;姚锡凡;黄宇;刘敏;陆玉前;715-732
面向动态物体场景的视觉SLAM综述高兴波;史旭华;葛群峰;陈奎烨;733-750
田间除草机器人研究进展综述傅雷扬;李绍稳;张乐;孟余耀;751-768