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“北京冬奥会暨冬残奥会机器人”专题
北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人田启岩;李硕;杨丽英;邵士亮;张弼;高岳;帅梅;513-521
可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展丁逸苇;涂利娟;刘怡希;张冀聪;帅梅;522-532
冬奥冰壶六足机器人研究高峰;齐臣坤;陈先宝;尹科;赵越;高岳;533-537
面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人王轶群;田启岩;陆洋;李硕;李智刚;张奇峰;刘鑫宇;538-545
面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制李纪桅;张弼;姚杰;赵明;徐壮;赵新刚;546-563
非专题论文_论文与报告
一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法徐鹏飞;孟昊;李同飞;郑金海;李智刚;564-573
一种基于反光带方案的ARV对接视觉定位算法殷国程;吴超;574-588
抓取任务中的融差控制方法仵沛宸;帅威;陈小平;高杨;洪文;崔国伟;589-600
基于接近觉的机械臂避障路径规划李龙;陈禾炜;汪田鸿;张泉;王国鹏;田应仲;彭艳;罗均;601-612
基于事件的端到端视觉位置识别弱监督网络架构孔德磊;方正;李昊佳;侯宽旭;姜俊杰;613-625
非专题论文_综述与介绍
瞬变速软体机器人研究综述杨旸;贺治国;焦鹏程;王海鹏;李文焘;叶星宏;林官正;宋伟;任洪亮;626-640