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《机器人》2017年06期

 

目录
论文与报告
高维构型空间线性图元的自适应连续碰撞检测 吴鸿敏;张国英;管贻生;陈新;769-775
基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法 黄婷;孙立宁;王振华;禹鑫燚;陈国栋;776-785+794
一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法 吴培良;何犇;孔令富;786-794
基于BSCPs-RF的人体关节点行为识别与预测 尹燕芳;孙农亮;刘明;任国强;795-802
空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划 关英姿;宋春林;董惠娟;803-811
基于结构化深度学习的单目图像深度估计 李耀宇;王宏民;张一帆;卢汉清;812-819
一种基于深度学习的机械臂抓取方法 杜学丹;蔡莹皓;鲁涛;王硕;闫哲;820-828+837
基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 张丹凤;李斌;王立岩;829-837
基于局部去耦的重载Stewart 6维力传感器精度与刚度的综合优化设计 高波;王晨;屈文轩;满龙;838-843
Grasping Force Optimization Algorithm of Soft Multi-fingered Hand Based on Safety Margin Detection WANG Xuelin;XIAO Yongfei;ZHAO Yongguo;FAN Xinjian;844-852
基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略 倪天;魏瑞轩;赵晓林;许卓凡;853-859
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 于宁波;王石荣;徐昌;860-871
一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法 王巍;浦云明;李旺;872-878
融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法 张国良;姚二亮;林志林;徐慧;879-888
综述与介绍
基于深度学习的视觉SLAM综述 赵洋;刘国良;田国会;罗勇;王梓任;张威;李军伟;889-896
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