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《机器人》2018年02期

 
目录
论文与报告
基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制 易江;朱秋国;吴俊;熊蓉;129-135
连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析 柏龙;龙樟;陈晓红;江沛;陈锐;官渐;136-145
基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法 史瑞东;张秀丽;姚燕安;146-157
一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法 刘丹;段建民;王昶人;158-168+177
基于动态贝叶斯网络的人机交互过程参与度评估方法 冯永利;贾庆轩;魏薇;169-177
基于大间隔最近邻的人体动作识别 刘小丽;尹建芹;魏军;王磊;吴艳春;178-187
一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法 吴培良;李亚南;杨芳;孔令富;侯增广;188-194
面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论 李高峰;许杉;孙雷;刘景泰;195-205
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 赵文涛;俞建成;张艾群;206-215
万米级水下机器人浮力实时测量方法 刘鑫宇;李一平;封锡盛;216-221
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 汤忠强;周波;戴先中;谷海涛;222-230
基于关节转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制 王文杰;于凌涛;杨景;闫昱晟;231-239
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 彭程;白越;乔冠宇;240-248
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 张飞龙;贺云;李秋实;徐志刚;249-256
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