目录
论文与报告
基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计蔡军;左俊伟;顾逸霏;马鑫;641-648
电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现刘松;柴汇;李贻斌;宋锐;李剑;荣学文;付鹏;刘建利;侯晋冕;胡加银;649-659
可在线配置结构的多源融合位姿估计框架武东杰;仲训昱;崔晓珍;彭侠夫;杨功流;660-671
基于在线光度标定的半直接视觉SLAM算法顾恺琦;刘晓平;王刚;黎星华;672-681
一种多模型融合的仿猎豹四足机器人复杂运动控制方法张秀丽;王琪;黄森威;江磊;682-693+707
基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统冯如然;唐翎;俄木依欣;张茜倩;张劲;仲建全;何凌;694-707
基于快速扩展随机树―贪婪边界搜索的多机器人协同空间探索方法宁宇铭;李团结;姚聪;邵继升;708-719
综述与介绍
倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统赵启立;邱金禹;李明慧;孙明竹;孙涛;谌辉;赵新;720-731
微纳米机器人的最新研究进展综述李梦月;杨佳;焦念东;王越超;刘连庆;732-749
上肢康复外骨骼智能控制综述程龙;夏修泽;750-768