目录
论文与报告
空间机器人抓捕目标后基于任务相容性的消旋策略周逸群;罗建军;王明明;1-15
动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法王梦瑶;宋薇;16-27
基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制夏光明;姜子丰;代煜;王景港;雪原;张建勋;28-37
基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化何浩源;尚伟伟;张飞;丛爽;38-47
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法王冲冲;杨桂林;陈庆盈;辛强;孙贤备;王尉军;48-57
基于模型预测—中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制严浙平;杨皓宇;张伟;宫庆硕;林凡太;张雨;58-69
基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法齐尧;何滨兵;潘世举;穆巍炜;章永进;徐友春;70-77
基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计田文杰;吕东坡;张相鹏;78-88
综述与介绍
生命-机电系统融合的类生命机器人杨连超;张闯;王瑞乾;张艺伟;谭文君;刘连庆;89-109
水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述许裕良;杜江辉;雷泽宇;蔡雨嫣;叶章颖;韩志英;110-128