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《机器人》2018年05期

 
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“软体机器人”专题_序言
软体机器人研究展望:结构、驱动与控制 文力;王贺升;577“软体机器人”专题_论文与报告
软体仿蛙游动机器人关节式气动致动器研制 樊继壮;于庆国;袁博文;赵杰;578-586
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 张道辉;赵新刚;韩建达;马红阳;张弼;587-596
钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究 艾青林;郑凯;宋国正;597-606
基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法 许杉;李高峰;孙雷;刘景泰;607-618
软体机器人手眼视觉/形状混合控制 王昱欣;王贺升;陈卫东;619-625
一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造 胡兵兵;金国庆;626-633
基于FBG的机器人柔性触觉传感器 许会超;苗新刚;汪苏;634-639+722
连续软体机器人的结构范型与形态复现 苏满佳;张逸鸿;谢荣臻;朱海飞;管贻生;毛世鑫;640-647+672“软体机器人”专题_综述与介绍
软体机器人驱动研究现状 张忠强;邹娇;丁建宁;宋振玲;程广贵;王晓东;郭立强;648-659
EAP柔性智能驱动材料的建模、控制及应用研究进展 李梦梦;李原;王庆林;660-672非专题论文_论文与报告
新型工业机器人结构设计及其全域刚度预估方法 孙龙飞;房立金;梁风勇;673-684
基于末端转角误差的并联机器人零点标定方法 梅江平;贺媛;臧家炜;685-692+703
基于GAN的服务机器人室內WiFi云定位系统设计与实现 栗梦媛;周风余;田天;尹磊;沈冬冬;王淑倩;693-703
一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法 朱齐丹;纪勋;王靖淇;蔡成涛;704-711+761
面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制 姚道金;张勇;吴垚;肖晓晖;712-722
基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别 陆峰;徐友春;李永乐;苏致远;王任栋;723-733
基于混合计算机接口的多旋翼飞行器3维空间目标搜索 史添玮;王宏;崔文华;734-741+749
空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略 刘冬雨;刘宏;何宇;张柏楠;李志奇;金明河;742-749
空间机器人捕获非合作目标后的消旋策略及阻抗控制 王明明;罗建军;王嘉文;袁建平;750-761
基于三级卷积神经网络的物体抓取检测 喻群超;尚伟伟;张驰;762-768
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